电磁执行器扭矩的计算

磁力驱动器应主要计算驱动扭矩，以判断设计的磁力驱动器是否满足工程应用要求。在磁性驱动器中，磁性转矩（即驱动转矩）的计算方法包括等效磁力法，麦克斯韦应力法，静磁能理论转矩解法，气隙数值法，转矩有限元计算法等。计算弯矩的方法有很多，而且计算更为复杂。现在，仅介绍工程中常用的高斯定理解。该方法使用高斯定理和永磁材料的B-H曲线求解磁矩。通常，在工程上更实用的方法是对计算公式进行编程，在计算机上重复计算各种磁路模型，然后更改已知参数以优化设计。转矩T的表达式为